斗轮堆取料机是一种辅助锻压机，用于保持锻造毛坯，并与液压机或锻锤配合完成进料、旋转、车削等主要动作。锻压机有助于改善工作条件和生产效率。根据需要，操作员还可以用于装炉和卸炉，并可以实现远程控制和与主机的联动。机械手的结构分为两种类型:轨道型和无轨型，其传动方式包括机械式、液压式和混合式。   此外，一些辅助过程有特殊的操作员，如装卸操作员和工具操作员。为了配合机械手的操作，有时还提供锻坯转盘，以便于锻坯的转动。在模锻和大型冲压中，机械手的应用越来越普遍，这种机械手实际上是一种自动锻造机械手。

　　 斗轮堆取料机涉及一种设备稳定性高的新型锻造斗轮堆取料机，能够完成伸缩和旋转动作，并能够在竖直空间进行长距离升降调节。包括斗轮堆取料机主体和夹杆机构；夹杆机构包括底座、一对前柱、一对后柱、横梁、夹杆体和夹紧装置，斗轮堆取料机主体顶面并排设置有一对滑轨，滑轨后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的顶面，前立柱和后立柱上设有滑动孔；夹杆体中部两侧设有滑槽，滑槽内设有第一滑块；夹杆体后部两侧固定有第二滑块；第一滑块在前立柱和滑槽的滑动孔中相对滑动；第二滑块在后立柱的滑动孔内相对滑动， 钳杆体的中部和后部的顶面分别通过悬挂绳连接前悬挂装置和后悬挂装置；夹紧装置设置在夹杆体的前端。

        我国斗轮堆取料的发展基本上经历了三个阶段。20世纪六七十年代，中国开始设计小型斗轮堆取料，典型型号为3025和8030，输出分别为300 t / h和800 t / h，转弯半径分别为25m和30m。80年代和90年代，这是斗轮堆取料发展的第二阶段。大型斗轮堆取料已逐渐被应用于新建的散装材料储存场，如钢厂和发电厂，用于散装材料的堆放和转运，如上海宝钢和秦皇岛码头，那里斗轮堆取料的产量达到2000 t / h，旋转半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些堆场输送设备的大部分建设是合作完成的，或者是由整台机器进口的，甚至整个散装输送系统也是从国外进口的。

　　  2000年以后，国内斗轮堆取料进入了一个新的发展阶段。迄今为止，国内制造商的生产能力为300 ~ 6000 t / h，设计制造能力为25 ~ 60m回转半径斗轮堆取料系列产品。在这个阶段，外国制造商仍然占有一定的份额，但是国内制造商已经掌握了相当大的技术和生产能力，并以服务和价格优势占据了国内市场的主流地位，并逐渐走向国际市场。