斗轮堆取料机的机械俯仰驱动主要有五个组成部分，这五个组成部分分别是：第一卷扬装置；第二是动滑轮组；第三是平衡安全装置；第四是定滑轮组；第五是钢丝绳。其中的卷扬装置也是有很多的部件组成，例如：电动机，双极制动器，减速机和卷筒等。本文提及的制动器主要是才用的电力液压的形式。推动器Ed型带下降阀，调整下降阀，可使推动器下降时间五级延长，减少冲击。 机械俯仰机构中的卷扬系统设有平衡卷筒，这样可以让整个设备的俯仰系统受力平衡，保障了在绳索一边断裂的情况下的正常工作。 　　

关于机械方式的俯仰机构的稳定行问题，还是要介绍设备的重心的计算方式。这种中心的饿计算方式和液压形式的俯仰机构的计算方式基本上是一致的。但是机械方式的俯仰机构的平衡性能还有一个另外的条件，这种条件是由于设备的自身的特点来决定的。由于机械俯仰型式中俯仰角度的改变主要是由钢丝绳卷扬来影响的，而钢丝绳与液压油缸最大的区别在于，液压油缸既可以承受拉力，也可以承受压力，而钢丝绳只可以承受拉力，不可以承受压力，所以当后部配重部分相对铰点的力矩小于前部的力矩之和时，由钢丝绳承受拉力并抵消力矩差部分，而当后部配重部分相对铰点的力矩超过了前部的力矩之和时，钢丝绳不能承受压力，便会发生前部悬臂被抬起，设备后翻，酿成事故，所以在实际应用机械俯仰时，一定要保证在任何时候配重的力矩不超过前部力矩，使得钢丝绳在许用拉力范围内始终承受拉力。 　　

正是由于上述的两者的不同，才在造价上和结构上有很大的差距，有时候会造成几倍甚至十几倍的差距。如果单从经济的方面来进行考量，机械形式的俯仰驱动无疑是更加实用的，但是由于机械形式的俯仰驱动采用的钢丝绳的受力范围的局限，导致了斗轮堆取料机不能够进行臂架的进一步加长，影响了堆取料机的能力的增加。正是由于机械俯仰形式的这种局限性，所以当堆取料机的工作能力较大或者悬臂较长的时候，使用机械俯仰形式将会很困难，只能使用液压俯仰形式，并依靠增加配重在空载时大幅度后调重心来应对满载时重心前移的情况，而相对昂贵的液压俯仰带来的这些优点是机械俯仰形式望尘莫及的。