堆取料机主要由悬臂堆取料机、桥式刮板取料机和底座立柱等组成。悬臂式堆料机支撑在基柱上层的反向通道上，堆料机悬臂铰接在反向通道上的支架上，带式输送机安装在支架上，配重安装在堆料机悬臂的后端。悬臂堆垛功能完成沿料场圆周方向的上下变幅和反转。换向通道通过换向支架连接到基柱，该支架在一组换向驱动装置的作用下完成堆料机围绕基柱的圆周运动。液压系统中的液压动力站驱动液压缸，使堆垛臂向上或向下倾斜。带式输送机完成预定方法的堆叠功能以及堆叠器的反向和可变振幅复合运动。

　　 桥式刮板取料机由箱梁、行走端梁、刮板系统和刮板系统组成。行走端梁上设有传动装置，带动取料机沿料场圆周方向运行。箱形梁的一端支撑在行走端梁上，另一端铰接在基柱下方的反向支撑外环上，以支撑所有取料机绕基柱反向。刮板取料机系统设置在箱梁下方，刮板链由基柱一端的传动装置驱动循环完成取料机功能。设置在箱形梁一侧的料耙由液压系统驱动，沿料堆的横向端面向下耙料，以帮助刮板系统完成取料操作。当料耙往复运动且行走端梁沿料场的圆周方向进给时，物料被刮刀系统刮去，完成取料过程。

　　 堆叠和拾取预定方法都由可编程控制系统根据预编程程序控制。为了适应自动化工艺流程、调试、保护和维护，以及特殊工况的处理，堆取料机设置了三种控制方法，即自动控制、手动控制和侧控制，这三种方法相互独立。

        因此，不建议使用更大的电机来驱动这三种机构。同时，斗轮机构不建议使用过大的驱动力来驱动斗轮。堆取料机的机构驱动电机的功率选择不是更有利的。如果选择太大，首先，电力效率会降低，因为该机构不需要如此大量的电机功率，并且电机的空闲消耗会增加，效率会降低。　 第二个重要原因是堆取料机由于操作容易过载，在过载情况下，机构和结构的功率过载扭矩是所选大型电机扭矩的1.5 - 2.5倍释放。此时，机构和结构可能无法承受此时的过载载荷，导致断裂、不稳定和其他损坏。另一方面，如果此时机构和结构能够承受过载载荷，则有必要增加材料的尺寸和强度等级，导致不必要的浪费。