国内斗轮堆取料机的发展基本上经历了三个阶段。 20世纪六七十年代，中国设计了小型斗轮堆取料机，典型型号包括3025和8030，堆取料机的输出分别为300 t / h和800 t / h，回转半径分别为25m和30m。80年代和90年代是斗轮堆取料机发展的第二阶段。 大型斗轮堆取料机逐渐被用于新建的散装材料储存场，如钢厂和发电厂，用于散装材料的储存和转移，例如，堆场斗轮堆取料机的产量达到2000 t / h，转弯半径达到40m。受当时国内条件的限制，这些堆场运输设备的建造大多是由整台机器共同制造或进口的，甚至整个散装运输系统也是从国外进口的。2000年以后，国内斗轮堆取料机进入了一个新的发展阶段。迄今为止，国内制造商的生产能力为300 ~ 6000 t / h，设计制造能力为25 ~ 60m回转半径斗轮堆取料机系列产品。在这个阶段，外国制造商仍然占有一定的份额，但是国内制造商已经掌握了相当大的技术和生产能力，凭借服务和价格优势在国内市场占据了主流地位，并正在逐步走向国际市场。

      堆取料机是一种基于预均衡理论的非标准混合工艺设备。原料的预均化通常结合原料的储存和运输过程在预均化储存场地进行。在堆叠过程中，将原料纵向铺设成相同厚度的材料层，这些材料层相互平行或上下重叠，形成材料堆叠；取料时，所有材料层同时沿横向切割，材料依次取料，起到均质作用。

　　 经过十多年的不断努力，20世纪80年代出现了两种大型堆取料机，即悬臂堆料机和桥式刮板取料机，它们主要用于矩形堆场石灰石的预均化，并取得了很好的效果。20世纪90年代，新开发的升降式桥式刮板取料机正式投入生产。此后，堆取料机及其相应设备的结构模型已经成熟，堆取料机的应用领域更加广泛，除了最初的钢铁行业，它还包括水泥、电力、冶金等行业。